本家にある説明

https://join-lemmy.org/docs/en/client_development/http_api_extras.html#images

WebUIで画像を添付した際の挙動

https://mastodon.juggler.jp/@tateisu/108832134849077396

スクリプトから同じことをする

https://gist.github.com/tateisu/b71e42af44038c4262b1ebb62465930c

pictrsの認証について

POST https://lemmy.juggler.jp/pictrs/image の認証は、LemmyにAPIでログインすると得られるauthを使って リクエストヘッダに Cookie: jwt=$auth という感じでOKです。